Нашел для вас видео одного чувака с ютуба (к счастью на английском). В нем парень управляет ардуиной через Signal Бота. Потому что высеров о том, как в телеграме создавать ботов - кот наплакал, а на хорошее и главное свободное ПО никто толком внимания не обращает. Оставлю ссылочку здесь, привыкайте к чему-то хорошему. Материал вполне понятен, даже тем, кто шпрехен дойч, а не спик енглиш, потому что сопровождается записью рабочего процесса во всех деталях.
?www.youtube.com/watch?v=iFWuLX_fZZw
?www.youtube.com/watch?v=iFWuLX_fZZw