Тест гидравлической ноги робособаки на частоте 5 гц. На мой взгляд именно гидравлика обладает наибольшим потенциалом в создании шагающих машин. Гидравлика обладает наибольшей удельной мощностью, по сравнению с другими типами приводов, возможность достаточно эффективно передавать большую мощность, а также обладает высоким усилием и возможностью мгновенного изменения направления перемещения без задержек, в отличии от электромеханических систем, обладающих высокой инерционностью. Одна беда - стоимость управления гидравликой выше, по сравнению с остальными системами, что обусловлено высоким рабочим давлением. На данный момент на рынке не достаточно серийных гидрораспределителей под сравнительно небольшие машины, что заструдняет использование гидравлики в робототехнике. Как правило большинство современных гидрораспределители рассчитаны на использование в тракторах и бульдозерах, а цена за секцию с электроуправлением начинается от 12 тыс. руб.
