Сейчас у меня хорошее настроение. Я покодил, узнал новый стандарт языка C# и мне подарили тортик. А скоро еще я и приступлю к тестированию системы управления своего экзоскелета. Осталось лишь сделать человеческий вход чтобы мне не приходилось каждый раз его разбирать и таскать тяжелые части.